摘要:在电动自行车上应用定速巡航功能可以有效提高电动自行车的骑行舒适性和安全性,然而,现有电动自行车定速巡航功能应对不同路况调整能力较弱,为解决上述问题,针对电动自行车巡航工况开展研究,提出基于电动自行车巡航过程中驾驶员意图的车速控制系统,在保证安全性的前提下通过设置变速开关及调速控制阈值,实现巡航过程中电动自行车速度的可调及调速过程的平稳;设定转速变化斜率,抑制巡航退出过程中车辆速度的波动,提高车辆的舒适性;设置转速及转矩波动阈值来判断车辆巡航过程中发生的意外情况,避免发生二次伤害;搭建硬件实验平台,对相应控制策略进行实车测试,实验显示:巡航过程中车速从 15 km / h 过渡到 22 km / h,整个过程车辆的动力没有切断,车速无明显冲击,符合预期目标,表明所设计的控制系统操作简单,响应速度快,提高了巡航过程中电动自行车的安全性、可操作性、舒适性等。

摘要:针对虚拟同步发电机控制下，功率调度指令突变时引起的系统频率波动以及频率偏移量较大的问题，提出了一种基于线性二次型最优调节器的VSG控制策略；通过分析输出频率动态响应特性，建立以角频率偏移量和功角偏移量为状态向量，输入有功功率偏差为控制向量的状态方程，求解系统最优控制规律，进行线性二次型最优调节器的设计；在Matlab/Simulink中搭建模型仿真，仿真结果表明：在负载扰动或有功阶跃工况下，基于线性二次型最优调节器的VSG控制策略，能够有效减小频率超调和暂态响应时间，改善频率动态响应特性；离网模式下系统暂态稳定性良好，即经过大幅扰动后频率可恢复至额定值，提高系统的运行稳定性。

摘要:半自动弧焊发电机通常工作在平特性或降特性状态,工作于平特性时要求电压基本恒定,工作于降特性时要求电流基本恒定。数据采集模块采集焊接电流/电压,并送单片机分析处理,利用模糊控制理论,通过计算隶属度把电流/电压信号分成过强、强、中、弱和微弱5类,不同类型采用不同的控制策略来控制PWM信号的占空比,PWM信号调节发电机励磁回路电流,以达到对发电机输出电流和电压的控制,从而实现对半自动弧焊发电机的焊接电流/电压进行控制。