六轴机器人柔顺控制的实验研究

首页 > 按月查看>1995年第3月 >

六轴机器人柔顺控制的实验研究
DOI:
                        
                    
作者:
                        洪汝渝洪汝渝

在知网中查找
在百度中查找
在本站中查找

                    
作者单位:
作者简介:
通讯作者:
基金项目:

A Study on the Compliance Control Test for 6-axis Robots

Author:

Hong Ruyu
Hong Ruyu

在知网中查找
在百度中查找
在本站中查找

Affiliation:

Fund Project:

摘要

图/表

访问统计

参考文献

相似文献

引证文献

资源附件

摘要:

柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应，本文通过实际的插入实验来证实在有偏心或偏角的情况下，机器人采用柔顺控制完成插入任务所要用的力比采用位置控制时小。

关键词:柔顺控制;机器人;插入实验;位置控制

Abstract:

compliance control allows a robot to respond well to the change of the externalforces,By uSin8 loading test under the conditions of eccentric angle and eccentricity,it is proved thatthe compliance control robot in loading uses smaller furce than place con

Key words:compliance control,robot,loading test,place control

引用本文

洪汝渝.六轴机器人柔顺控制的实验研究[J].重庆工商大学学报（自然科学版）,1995,(3):
Hong Ruyu. A Study on the Compliance Control Test for 6-axis Robots[J]. Journal of Chongqing Technology and Business University(Natural Science Edition）,1995,(3):

复制

文章指标

点击次数:
下载次数:

历史

收稿日期:
最后修改日期:
录用日期:
在线发布日期:

引用本文

分享

文章指标

历史