曲柄摇杆机构按k－ψ的分析和优化设计

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曲柄摇杆机构按k－ψ的分析和优化设计
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重点讨论了无穷解情况下，曲柄固定铰链点在作图园上的取点范围。建立了无穷多解及给定曲柄长度（或连杆长度、或机架长度）时设计机构及传动性能分析的数学模型。编制了优化设计程序。得出了ｋ和ψ的允许搭配范围以及最佳的ｋ－ψ搭配方案和与之对应的曲柄摇杆机构“最大的ｓｉｎｒ（ｍｉｎ）”之极限。

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甘德潜,郭芳兰.曲柄摇杆机构按k－ψ的分析和优化设计[J].重庆工商大学学报（自然科学版）,1994,(4):
Gan Deqian.[J]. Journal of Chongqing Technology and Business University(Natural Science Edition）,1994,(4):

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