摘要:实时决策和运动精确控制是机器人足球赛中最为重要的能力。为了优化传统的机器人运动控制能力，提出了一种基于智能算法的运动控制方式，将粒子群算法融入到足球机器人定向运动的控制中去。仿真结果显示，此方法相比于传统的运动控制方法，在保证较高的控制精度的前提下，大大提高了实时决策和运动控制的速度。研究结果表明, 此新型的运动控制算法可以使足球机器人速度更快,对抗能力提高。