摘要:综述了蓝萼香茶菜中发现的二萜化学结构及其药理活性，以及为提高蓝萼香茶菜二萜抗肿瘤活性进行的结构修饰和剂型改造研究，分析了当前蓝萼香茶菜二萜研究中的不足，展望了开发蓝萼香茶菜二萜临床用药今后的研究方向，为我国广泛分布、服用安全的植物药蓝萼香茶菜的物质基础研究、资源深度开发和其中富含的二萜抗肿瘤药物研发提供了参考。

摘要:研究壳聚糖在不同处理条件下，其稳定性和抑菌作用的变化；以大肠杆菌和金黄色葡萄球菌作为实验菌种，主要考察的影响因素包括：壳聚糖浓度（壳聚糖浓度范围0～20 g/L）、温度（冰浴，25 ℃，60 ℃，121 ℃）、金属离子种类（NaCl，MgCl2，FeCl3）和浓度（01 mol/L，02 mol/L，03 mol/L，04 mol/L，05 mol/L）、酸溶剂（HAc、HCl、柠檬酸），滤纸片琼脂扩散法测定各影响因素下，壳聚糖的稳定性及抑菌作用的变化；结果表明：随着壳聚糖浓度的增加，抑菌作用逐渐增强；不同温度下，壳聚糖均能保持较好的稳定性；金属离子种类和浓度对壳聚糖的性能有一定的抑制作用；不同酸溶剂溶解壳聚糖时，其稳定性和抑菌作用存在一定的差异。

摘要:针对我国机床加工过程中仍大量使用切削液、整体清洁化程度不高的问题，提出了一种基于微量润滑的机床再制造清洁化提升方法;方法基于微量润滑技术对老旧机床实施再制造清洁化提升，包括老旧机床绿色化问题及污染源分析、再制造清洁化提升可行性分析、微量润滑装置的选用及设计（包括机械管路系统设计、电气控制系统设计两个部分）、机床结构匹配与再设计等过程;某齿轮加工机床的应用案例表明：采用微量润滑技术，可有效提升老旧机床的清洁化水平，经济及环境效益显著。

摘要:针对微创手术中所使用的机械臂存在的灵活性和负载能力之间的矛盾，提出了手术机械臂要具有可控刚度这一特性；材料和构型对微创手术机械臂性能有着很大的影响，目前现有的微创手术机械臂的可控刚度技术原理，主要包含了冗余驱动、材料变刚度、颗粒阻塞、层干扰、型锁合等可控刚度方法；通过文献分析法，分析研究了不同可控刚度方法的基本原理和研究现状，在安全性、响应时间等方面验证了上述可控刚度变刚度方法是否可以安全用于微创手术中；基于目前微创手术机械臂存在的问题，提出了可控刚度技术的未来发展方向，主要包括结构创新、建模控制以及安全性等。

摘要:传统的等速趋近律滑模控制器在控制移相全桥变换器时，会出现趋近时间长、抖振严重的问题，为此提出了一种优化的等速趋近律控制方法，用来解决等速趋近率的不足;同时，还增加了电感电流状态变量，给出了移相全桥变换器数学模型;最后，利用优化的等速趋近律对移相全桥变换器滑模控制器进行了设计，并且与PI控制器、等速趋近律控制器相比较;仿真结果表明:所提的控制方法对于系统的静态、动态特性与鲁棒性都有所改善。

摘要:针对响应变量随机缺失且解释变量带有测量误差的部分函数型线性回归模型，讨论了模型中未知参数和未知系数函数的估计问题及其渐近性质；先通过一定方法对缺失数据和带有测量误差的数据进行处理，然后将模型转化为一般的函数型线性回归模型，再利用KarhumenLoevez展开和主成分分析法给出模型的经验形式，最后运用经典的多元统计分析极小化目标函数得到相应未知量的最小二乘估计，并在一定的条件下给出了参数估计量的渐近正态性和斜率函数估计量的收敛速度；从而说明给出的估计量是有效估计，完全观测下的函数型数据统计推断方法可以被推广到不完全观测的情形。

摘要:针对模型误差为独立同分布的假设并不总是合适的，讨论含有自回归误差项的函数型线性回归模型。考虑到函数型变量和斜率函数无限维的特点，首先进行函数型主成分分析，以函数型变量的协方差函数作谱分解得到的特征函数为基函数，分别以该组基对函数型变量和斜率函数进行逼近，将无限维的参数转化为有限维基函数系数；然后构造AR(1)误差下函数型线性回归模型的参数估计，在一定条件下获得了与独立同分布场合下类似的结果；此外在均方误差的意义下，与忽略AR(1)误差项所得估计量相比，取得更小的均方误差，推广了现有文献中的一些结论和性质。

摘要:分数阶扩散方程约束的分布式最优控制问题广泛地应用于科学和工程领域，包括优化设计、控制和参数识别；针对这类问题，提出了一种高阶的快速算法。对于求解该问题的一阶最优条件所产生的耦合两点边值问题，在空间上利用紧差分，时间上利用边值方法对该问题进行离散，离散后得到一个2×2块线性系统；然后使用带有Kronecker积分裂的迭代算法求解该线性系统，该算法是块状的Kronecker积结构，通过交替的Kronecker积分裂迭代方法得到了这个Kronecker积，并证明了该分裂迭代算法是收敛的；同时使用GMRES方法来加速Kronecker积分裂迭代的收敛；最后数值实验表明了该算法的精确性和计算效率。

摘要:混沌是非线性动力系统中所特有的一种运动形式，将混沌系统抽象成数学模型并加以控制是探索混沌应用的主要形式，随着混沌系统研究的深入，分数阶系统逐渐从整数阶系统中脱颖而出，由此通过研究一类新的整数阶混沌系统，提出了相应的分数阶三维自治系统；通过系统的线性项判别，并根据分数阶Lyapunov稳定理论对于混沌系统中平衡点种类进行区分，发现该新分数阶系统产生的平衡点属于不稳定鞍点；对于该分数阶系统采用有限时间稳定理论，在驱动系统与响应系统中进行同步控制器的设计，通过数值仿真验证并绘制出有限时间同步关系曲线图验证了在短时间内实现混沌同步控制。

摘要:针对利用CVX软件求解半定规划问题的有效性依赖于该半定规划问题的原始-对偶性,提出利用半定规划问题的强对偶定理和Gershgorin圆盘定理证明在箱子约束及单位球形约束下的凸二次规划问题的半定规划松弛模型解的存在性。该证明方法为嵌入了SeDuMi和SDPT3这两种内点算法的CVX软件提供了有效求解半定规划松弛模型的理论依据；一旦利用该方法证明了半定规划问题解的存在，必然可利用CVX软件有效求解。

摘要:在非线性项满足局部（AR）条件下，研究并证实了带有强制位势的 KleinGordonMaxwell系统无穷多解的存在性;证明的困难来源于该系统特有的项φ为隐函数,不能用u表示出来,利用引理和分析的一些技巧,克服了这一困难;最后基于变分原理,证明了带有强制位势的该系统具有山路几何结构和满足（PS）条件;再结合对称山路引理，获得了该系统无穷多解的存在性结果。

摘要:在比Gavrilut等学者提出的更为广义的紧致条件的基础上，进一步研究了集值集函数的抽象正则性，研究了抽象正则性与连续性等性质之间的关系，以及在局部紧第二可数Hausdorff空间Borel σ代数上的集值集函数的Alexandroff型定理。

摘要:针对传统的ICP（Iterative Closest Points）算法，无法满足室内动态环境下SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法的准确性要求，提出了一种融合特征点结构相似性判断的ICP改进算法；通过在特征点集中引入三角形结构约束，实现两组点集中的动态匹配点与误匹配点的剔除，进而提高ORB特征点匹配的准确性；与传统的SLAM算法相比，改进后的算法对相机位姿的估计更加准确；通过在Linux系统下的仿真实验，结合特征点三角几何约束的ICP算法能够有效解决动态对象对相机位姿估计的影响，提高RGBD SLAM在动态场景下的定位精度。

摘要:针对决策信息为区间值毕达哥拉斯模糊数（IVPFN）的多属性决策问题，提出了一种基于区间值毕达哥拉斯模糊交叉熵的多属性决策方法。首先，将交叉熵的概念引入到区间值毕达哥拉斯模糊集（IVPFS）中，定义了一种新的区间值毕达哥拉斯模糊集（IVPFS）交叉熵测度,并以此来刻画两个区间值毕达哥拉斯模糊集之间的差异程度；其次根据每个区间值毕达哥拉斯模糊数（IVPFN）的得分函数，确定区间值毕达哥拉斯环境下的正、负理想解；再次在TOPSIS原理基础上，根据每个方案与正、负理想解之间的相对贴近度来获取最佳方案；最后通过一个实例对文中所提出的方法进行验证，表明了该方法的可行性与合理性。

摘要:针对视觉SLAM闭环检测过程中由于感知歧义导致的闭环不准确问题，基于TFIDF方法提出了一种带权重的计算两幅图像相似性得分的算法，用于视觉SLAM的闭环检测研究;首先在特征点检测时，为了得到均匀分布且重叠点较少的特征点，使用FAST角点检测方法得到关键点，而后对关键点进行非极大值抑制；其次使用改进的算法计算两幅图像间带权重的相似性得分；最后根据场景图像的特征，进行闭环确认，进一步剔除错误闭环。实验通过搭建平台和使用标准数据集进行测试，证明了改进的闭环检测方法能够有效提高闭环的识别率与准确率。

摘要:针对人群密集度高、人员流动度大的大型赛事对移动通信网络的要求，分别从网络风险、业务风险、配套风险与安全风险、质量风险等几个方面分析研究了移动通信网络风险因素，构建了通信网络风险综合评价指标体系；提出了基于层次分析法并综合了熵权法、模糊数学算法的风险评价模型；模型中同时加入了主观权重和客观权重，并采用了新的结合方法包括对中间层指标比重关系的考虑计算出综合权重，减小了因权重分配不均产生的误差；最后通过实例验证风险评价模型输出的结果与实际情况较为接近，表明模型能较好地完成对移动通信网络风险状况的预测和评价。

摘要:目前高中课堂中的数学课型有概念课、评讲课、知识型课、习题课；选取知识型课为研究对象，从创设情境、引入新知，精选例题、巩固知识，变式迁移、拓展知识，总结方法、归纳知识，课后思考、升华知识这5个方面进行数学课型构建，打造高效的高中数学知识型课堂教学；通过高效的高中数学知识型课堂教学，提高数学课堂教学的效率，完成数学课堂教学目标。

摘要:对重庆市梁忠高速公路填方路基边坡土壤开展室内模拟降雨试验,分析不同降雨强度和坡度条件下坡面产流和产沙的规律;结果表明：在0.6 mm/min、0.9 mm/min、1.2 mm/min降雨强度条件下，起始产流时间随坡度呈减小趋势，当土体坡度一定时，起始产流时间不断减小，地表径流强度随着降雨强度的增大而增大；当降雨强度一定时，土体的起始产流时间随土体坡度增大逐渐减小，从而反映出地表径流强度不断增大；降雨强度对土壤侵蚀的临界坡度有一定影响，但两者具体变化关系需进一步研究。另外，通过高速公路边坡水土流失机理进行了研究，展开了高速公路边坡水土流失主要诱因分析，提出了科学的高边坡的养护管理措施。

摘要:针对多种情境变量对篮球竞技比赛的交互影响，提出了基于情境变量下对影响比赛胜负的关键指标进行分析的思路；通过Kmeans聚类对均衡比赛和失衡比赛给予界定，同时纳入比赛地点（主/客）、比赛类型（均衡/失衡）、比赛结果（胜/负）3种情境变量，分别采用灰色B型关联理论与二元Logistic回归分别对CBA联赛不同比赛情境中技术指标与比赛结果创建数学模型，结果表明不同比赛情境中影响比赛胜负的关键指标存在一定的差异性，其中，后场篮板和抢断是各情境中影响比赛胜负共同存在的致胜指标，基于此，建议教练员应根据不同比赛情境重点训练影响比赛胜负的关键技术指标。