基于多机器人离线编程系统设计
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Offline Programming System Design Based on MultiRobot
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    摘要:

    设计了一个多机器人协作系统离线编程软件,首先对多机器人协作运动时的约束关系进行了分析;在此基础上,为一般的多机器人协作系统离线编程软件设计了软件框架与类结构;并根据实验室现有项目作了一个具体软件实现;最后,对典型协作运动的离线规划与仿真执行以及仿真与真实系统中同一个Job文件的执行效果对比。

    Abstract:

    This paper designs an offline programming software for multirobot cooperation system, firstly analyzes the restriction relation when multiple robots cooperatively move, based on this, designs software framework and class structure for the offline programming of general multirobot cooperation system, then conducts a real software implementation according to present items in the laboratory and finally compares the executive effect for a Job file in offline planning and simulation in typical cooperation motion as well as in simulating and real system.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

万 鸾 飞.基于多机器人离线编程系统设计[J].重庆工商大学学报(自然科学版),2016,33(6):94-97
WAN Luanfei. Offline Programming System Design Based on MultiRobot[J]. Journal of Chongqing Technology and Business University(Natural Science Edition),2016,33(6):94-97

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