休谟认为因果关系的观念必然是从对象间的某种关系得来的,这些对象总是在空间上接近的,时间上原因先于结果,而且这两种关系总是恒常存在的。这3个条件是原因和结果的必然条件。通过分析空间、时间观念的性质,可以看出时空关系在休谟整个知识体系中具有重要的意义,而时空关系只具有相对的性质,不具有必然的性质;以空间和时间观念为前提的因果关系也只具有相对的有效性,不具有客观必然性。