纯延迟系统仿人智能控制与最优PID控制对比仿真分析

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纯延迟系统仿人智能控制与最优PID控制对比仿真分析
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Simulation research into human intelligent control and optimal PID control based on a pure delay system

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针对纯延迟对象，给出了仿人智能控制器的基本算法及MATLAB仿真模型，并与传统控制策略（最优PID控制）进行对比仿真研究；对比仿真分析表明，仿人智能控制器具有响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点，对大纯滞后对象具有极好的控制效果。

Abstract:

Aiming at the pure delay object , the control algorithms and the simulating model of a human intelligent controller are presented. Compared to the optimal PID control , a result is obtained that the simulating human intelligent control has many advantages

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引用本文

曹晓莉.纯延迟系统仿人智能控制与最优PID控制对比仿真分析[J].重庆工商大学学报（自然科学版）,2005,(6):
CAO Xiao-li. Simulation research into human intelligent control and optimal PID control based on a pure delay system[J]. Journal of Chongqing Technology and Business University(Natural Science Edition）,2005,(6):

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