对新型的齿轮减速装置——章动齿轮减速装置的工作原理进行了介绍,并对章动齿轮减速装置传动比计算公式进行了推导。
刘顺淑.章动齿轮减速装置传动比的计算[J].重庆工商大学学报(自然科学版),1997,(4): .[J]. Journal of Chongqing Technology and Business University(Natural Science Edition),1997,(4):