温度控制器自动装配机的研制

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温度控制器自动装配机的研制
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作者:
                        洪汝渝洪汝渝

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The Development of Automatic Assembly System for Temperature Controller

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Hong Ruyu
Hong Ruyu

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摘要:

介绍了一个自动装配机系统，该系统使用了一个ＡＨＣ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＨａｎｄＣｈａｎｇｅｒ）装置，实现了一个机器人可完成多项不同的工作。在该系统中成功地将柔顺（Ｃｏｍｐｌｉａｎｃｅ）控制应用到机器人控制系统中去，从而实现了柔软导线准确地装配。

关键词:机器人;柔顺控制;装配;自动装配机

Abstract:

An automatic assembly system is introduced,The system uses an AHC(AutomaticHand Changer)device to bring about different processes done by one robot.Compliance control issuccessfully used in robot control system.Therefore a soft lead is correctly assembled

Key words:robot,compliance control,assembly,

引用本文

洪汝渝.温度控制器自动装配机的研制[J].重庆工商大学学报（自然科学版）,1994,(1):
Hong Ruyu. The Development of Automatic Assembly System for Temperature Controller[J]. Journal of Chongqing Technology and Business University(Natural Science Edition）,1994,(1):

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