重庆工商大学学报（自然科学版）

引用本文:	韩琦，王霞, 王慧，袁艺云，曹瑞，翁腾飞.基于事件触发的二阶多智能体时滞一致性(J/M/D/N,J:杂志，M：书，D：论文，N：报纸).期刊名称,2022，39（1）：1-8
	CHEN X. Adap tive slidingmode contr ol for discrete2ti me multi2inputmulti2 out put systems[ J ]. Aut omatica, 2006, 42(6): 4272-435

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基于事件触发的二阶多智能体时滞一致性
韩琦，王霞, 王慧，袁艺云，曹瑞，翁腾飞^1,2,3
1.重庆科技学院智能技术与工程学院, 重庆401331;2.重庆师范大学数学科学学院,重庆 401331;3.重庆科技学院电气工程学院,重庆 401331

摘要:

为了使多智能体可以减少信息交流，一致性问题在多智能系统的应用已被众多学者广泛研究，从而避免通信资源和计算资源的浪费；在有向拓扑图下，针对二阶的领导-跟随非线性多智能体系统，提出了一种基于事件触发机制和时滞一致性控制策略，对于每一个智能体给出事件触发条件，可以有效减少更新频率和系统能源的耗费；通过利用Lyapunov稳定性理论、矩阵知识、不等式放缩以及图论知识,得到了基于事件触发的二阶多智能体的系统在有领导者的情况下，实现滞后的一致性条件，随后也证明了相邻两次触发间隔大于零的这个结论，从而相应地排除了事件触发中常见的在一点无限次触发而导致的Zeno行为；最后，通过数值仿真进一步验证了所提的理论和方法是正确和有效的。

关键词: 多智能体系统事件触发控制滞后同步非线性系统稳定性理论

DOI：

分类号:

基金项目:

HAN Qi, WANG Xia, WANG Hui, YUAN Yi-yun, CAO Rui, WENG Teng-fei

HAN Qi, WANG Xia, WANG Hui, YUAN Yi-yun, CAO Rui, WENG Teng-fei^1,2,3

1. School of Intelligent Technology and Engineering, Chongqing University of Science and Technology, Chongqing 401331, China;2. School of Mathematical Science, Chongqing Normal University, Chongqing 401331, China;3. School of Electrical Engineering, Chongqing University of Science and Technology, Chongqing 401331, China

Abstract:

The consensus problem in the application of multi agent system

Key words: multi agent system event trigger control lag synchronization nonlinear system stability theory