基于事件触发的二阶多智能体时滞一致性

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基于事件触发的二阶多智能体时滞一致性
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HAN Qi, WANG Xia, WANG Hui, YUAN Yi-yun, CAO Rui, WENG Teng-fei

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为了使多智能体可以减少信息交流，一致性问题在多智能系统的应用已被众多学者广泛研究，从而避免通信资源和计算资源的浪费；在有向拓扑图下，针对二阶的领导-跟随非线性多智能体系统，提出了一种基于事件触发机制和时滞一致性控制策略，对于每一个智能体给出事件触发条件，可以有效减少更新频率和系统能源的耗费；通过利用Lyapunov稳定性理论、矩阵知识、不等式放缩以及图论知识,得到了基于事件触发的二阶多智能体的系统在有领导者的情况下，实现滞后的一致性条件，随后也证明了相邻两次触发间隔大于零的这个结论，从而相应地排除了事件触发中常见的在一点无限次触发而导致的Zeno行为；最后，通过数值仿真进一步验证了所提的理论和方法是正确和有效的。

Abstract:

The consensus problem in the application of multi agent system

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引用本文

韩琦, 王霞, 王慧, 袁艺云, 曹瑞, 翁腾飞.基于事件触发的二阶多智能体时滞一致性[J].重庆工商大学学报（自然科学版）,2022,39(1):1-8
HAN Qi, WANG Xia, WANG Hui, YUAN Yi-yun, CAO Rui, WENG Teng-fei. HAN Qi, WANG Xia, WANG Hui, YUAN Yi-yun, CAO Rui, WENG Teng-fei[J]. Journal of Chongqing Technology and Business University(Natural Science Edition）,2022,39(1):1-8

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在线发布日期: 2022-01-21

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