| 引用本文: | 刘鹏,但小冀,唐功友.带持续扰动线性时滞大系统前馈反馈最优控制(J/M/D/N,J:杂志，M：书，D：论文，N：报纸).期刊名称,2006，（1）： |
| CHEN X. Adap tive slidingmode contr ol for discrete2ti me multi2inputmulti2 out put systems[ J ]. Aut omatica, 2006, 42(6): 4272-435 |
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| 摘要: |
| 针对在外部持续扰动下的线性时滞大系统,提出了一种前馈反馈最优控制的逐次逼近算法;将既含有时滞项和超前项,又含有耦合项的两点边值问题,转化为既不含有时滞项和超前项,又不含有耦合项的非奇次线性两点边值问题族,该线性两点边值问题族的解序列一致收敛于原最优控制问题的解;得到的最优控制律由解析的无时滞前馈反馈控制部分和伴随向量序列极限形式的时滞补偿控制部分组成,补偿项由逐次逼近法求解一族线性伴随向量方程的解序列求得;截取时滞补偿序列的有限项,得到大系统的前馈反馈最优控制律。 |
| 关键词: 时滞大系统,最优控制,逐次逼近法,持续扰动 |
| DOI： |
| 分类号:TP13 |
| 基金项目:国家自然科学基金项目(60074001) |
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| Feedforward and feedback optimal control for linear large-scale systems with state time-delay affected by persistent disturbances |
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LIU Peng DAN Xiao-ji TANG Gong-you
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| Abstract: |
| This paper develops a successive approximation algorithm of feedforward and feedback optimal control for linear large-scale systems with state time-delay affected by persistent disturbances.The linear two-point boundary value(TPBV) problem with time-delay |
| Key words: large-scale systems with time-delay systems,optimal control,successive approximation approach,persistent disturbances |
